SIMPACK9.9发布说明-专业模块（一）
近日，SIMPACK公司发布了SIMPACK软件9.9版本，其专业用模块的新功能分别如下：
专业模块
汽车模块
18629、crg文件可用于汽车的实测线路定义
用于汽车线路中心线定义的crg文件，支持实测线路的设置。
40915、71号力“FTire”更新FTire 2015-3版本
71号力“FTire”更新了，用户可以使用FTire 2015-3。
发布说明中列出了有关FTire的新靓点。
需要注意的是，该版本FTire的动画仅可以在Linux系统上观看，同时，需要安装Linux系统的文件包X11-devel。如果不按照该文件包，在信息窗口中会显示"CTI"的错误，即没有libX11。
41227、新的操纵单元
汽车方面新的操纵单元，使横向动力学的开环/闭环操纵定义简单化，也方便了更多的开环/闭环的子操作单元定义，这些子操作单元是在单任务计算中以任意次序运行的，另外，也简化了预先 定义的开环/闭环子操作单元如阶跃/正弦/连续正弦的操控角等的输出。
该单元将与128号控制单元“SIMPACKDriver”一起使用。
闭环的子操作单元需要已有的128号控制单元“SIMPACKDriver"功能。
41264、CD轮胎需要独立安装
72号力”CDTire“的库，需要单独安装，在SIMPACK软件下载网站可以下载相应文件。
轴承模块
41445、改进了50号几何“HydrodynamicBearing"节点的获取
在参数4（“Surface Node Set”)，即节点选择界面，可以显示单元的名称，而不再显示其编号。基于这种变化，可以点击‘automatic’来设置节点选取，相应的提示在信息窗口显示。
链传动模块
40337、弹性链轮（无声链）
在SIMPACK 9.8中，在滚子链模块可以建立弹性链轮。该功能在无声链模块中提升了。在链定义界面，通过参考标记点来定义弹性链轮上的耦合节点。SIMPACK软件可以自动寻找弹性体上的节点，作为耦合节点。
接触模块
41221、提升了199号力‘PolygonalContact’（PCM)的节点获取功能
SIMPACK软件PCM力的节点参数选择变为字符方式。这种新的方式，把节点名称以字符方式存放，替换了原来的编号方式。这种变化，不会造成使用者无意识或者错误的选择。
41251、199号力‘PolygonalContact’（PCM)几何穿透功能更新
在199号‘PolygonalContact’（PCM)力中，明显提高了接触的描述能力。在带有网格表面的几何体之间的穿透预测，用真实的几何外形改进了。
可以使用新功能的接触几何类型有：
1、方块 2、圆柱 4、圆锥 5、‘Prism’ 15、球体
改进的结果在于，穿透深度有良好的一致性，接触力有更加细致的评估。
41277、加强了87号移动标记点‘Surface-Surface Contact’初始位置寻找功能
利用标记点初始位置的最小距离计算方法，87号移动标记点‘Surface-Surface Contact’初始位置寻找功能大大提高了。
41286、新的接触力200号力‘Universal PointContact’
新的200号力，用来描述任意几何外形之间的点接触。
在200号力中，法向力有三种计算方式，即线性、功率和用户输入方式，摩擦力计算也有三种方法，即粘性摩擦、库伦摩擦和动态摩擦，这些都基于两个标记点的距离来计算。
41404、197号力‘Geometric Primitive Contact’增加最小距离测量功能
一种新的方法，即任意形状间最小距离测量，添加到了197号力"Geometric Primitive Contact"中。用户可以方便地指定简单的和复杂的几何面，通过间隙的测量来预测最靠近的接触点。
控制模块
28528、新的带有管路和阀连接的空气弹簧控制单元
引入了基于质量和能量的新的空气弹簧控制单元，需要汽车或者铁路模块的口令。这种空气弹簧系统，由一个力元（气囊）和三个控制单元（气池、管路和阀系）组成。利用这些单元，可以 建立完整的充气回路系统。
